Idagbasoke siwaju ti o ni ibamu ti awọn imọ-ẹrọ idanwo-ati-idanwo lati RS-1 ṣii tuntun, awọn aye to dayato:
Paapaa apejọ yiyara ti awọn eerun igi ti o kere ju (0201 metric) to awọn paati nla ti 50 x 150 mm tabi ipari eti 74 mm fun awọn paati onigun mẹrin.Ipilẹ fireemu ti RS-1R ti ni atunṣe patapata fun idi eyi.Ori Takumi alailẹgbẹ ni wiwa paapaa awọn giga paati oriṣiriṣi diẹ sii ati nitorinaa ṣaṣeyọri anfani iyara ipinnu kan.Ti idanimọ paati wiwo 360 ° ngbanilaaye wiwa to ni aabo ti awọn ami polarity pato olumulo.Ṣeun si iṣọpọ RFID ninu awọn nozzles, awọn wọnyi le ṣe itopase pada patapata pẹlu awọn paati ati awọn igbimọ.Ẹrọ naa daapọ awọn ẹya ara ẹrọ ti ayanbon chirún pẹlu agbesoke fun awọn paati nla.Rira ti kọọkan pataki ẹrọ iru fun o jade bi daradara bi a ayipada ti awọn placement ori.
